Localización y mapeo simultáneos para robot de búsqueda en entornos de desastre

Sinodales:
YUKIHIRO MINAMI KOYAMA;
Autores:
Arroyo Sánchez, Gabriel Eleazar
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;