Control basado en pasividad de un sistema robótico de teleoperación háptica maestro-esclavo

Sinodales:
EDMUNDO GABRIEL ROCHA COZATL;
Autores:
Martínez Roldan, César Berthold
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;