Equilibrio dinámico en tiempo real de un robot tipo ballbot

Sinodales:
YUKIHIRO MINAMI KOYAMA;
Autores:
Espinosa Mendoza, José Luis Gutiérrez Gaspar, José Humberto
Tipo de tesis:
Tesis de Licenciatura
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;