Métrica de controlabilidad para manipuladores actuados por tendones

Sinodales:
JESUS MANUEL DORADOR GONZALEZ;
Autores:
Barradas Patiño, Víctor Ramón
Tipo de tesis:
Tesis de Licenciatura
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;