Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive

Sinodales:
SERAFIN CASTAÑEDA CEDEÑO; JESUS MANUEL DORADOR GONZALEZ;
Autores:
Gómez González, Cristhian
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería; Facultad de Ingeniería;