Manipulador redundante plano 3-(PR)RR de configuración triángulo-estrella, cinemática diferencial y singularidades

Sinodales:
VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA;
Autores:
Rodríguez Carrillo, Bruno
Tipo de tesis:
Tesis de Licenciatura
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;