Localización de un robot móvil utilizando el filtro de Kalman extendido y marcas visuales en el ambiente

Sinodales:
JESUS SAVAGE CARMONA;
Autores:
Cordero Castro, Diego Alejandro
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;