RAUL DALI CRUZ MORALES



DATOS GENERALES
Nombre completo   RAUL DALI CRUZ MORALES
Máximo nivel de estudios   DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM   4 años
NOMBRAMIENTOS
Vigente   PROFESOR DE CARRERA ASOCIADO B TC No Definitivo
Facultad de Estudios Superiores "Cuautitlán"
Desde 16-08-2021
PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Estudios Superiores "Cuautitlán"
Desde 16-01-2021 hasta 15-08-2021
PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Estudios Superiores "Cuautitlán"
Desde 16-06-2020 hasta 15-01-2021
ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
* SNI C2023 - VIGENTE
* EQUIVALENCIA PRIDE B2021 - 2024
INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES
Firmas  
Cruz-Morales R.D. Cruz-Morales, Raul Dali Morales R.D.C.
ID's SCOPUS  
57192271160
ORCID's  
0000-0002-8754-8196
Áreas de conocimiento  
Chemistry, analytical Engineering, mechanical Instruments and instrumentation Multidisciplinary sciences Pharmacology and pharmacy
Robotics Industrial and manufacturing engineering Instrumentation Mechanical engineering Multidisciplinary
Pharmaceutical science Software
Coautorías con entidades de la UNAM  
  • Facultad de Química
  • Facultad de Estudios Superiores "Cuautitlán"
 Revistas en las que ha publicado  (6):
  1. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Estados Unidos America (2016, 2018)
  2. JOURNAL OF DRUG DELIVERY SCIENCE AND TECHNOLOGY, Países Bajos (2025)
  3. Machines, Suiza (2024)
  4. MICROMACHINES, Suiza (2022)
  5. PLOS ONE, Estados Unidos America (2024)
  6. SENSORS, Suiza (2021)


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# Título del documento Autores Año Revista Fuente Citas WoS Citas Scopus
1Methylene blue-loaded flexible liposomes improve the efficacy of photodynamic therapy for the treatment of bacterial keratitisCoautor: Cruz-Morales R.D., Villanueva-Martínez A., Molina-Alejandre O., Flores-Pérez A., et al.2025JOURNAL OF DRUG DELIVERY SCIENCE AND TECHNOLOGYWoS-id: 001472088700001
Scopus-id: 2-s2.0-105002568788
00
2Leader-follower formation control based on non-inertial frames for non-holonomic mobile robotsCoautor: Morales R.D.C., Velasco-Villa M., Rodriguez-Angeles A., Maruri-López I.Z., et al.2024PLOS ONEWoS-id: 001158620500005
Scopus-id: 2-s2.0-85183628383
00
3Design, Assembly and Control of a Differential/Omnidirectional Mobile Robot through Additive Manufacturing2ᵒ autor: Cruz-Morales R.D., Padilla-García E.A., González-Sierra J., Tinoco-Varela D., et al.2024MachinesWoS-id: 001193012900001
Scopus-id: 2-s2.0-85189030679
12
4Design and Implementation of a Prosthesis System Controlled by Electromyographic Signals Means, Characterized with Artificial Neural NetworksCoautor: Cruz-Morales R.D., Tinoco-Varela, David, Ferrer-Varela J.A., Padilla-García E.A.2022MICROMACHINESWoS-id: 000873304500001
Scopus-id: 2-s2.0-85141003004
35
5Observer-Based Time-Variant Spacing Policy for a Platoon of Non-Holonomic Mobile Robots2ᵒ autor: Cruz-Morales, Raul Dali, Velasco-Villa, Martin, Rodriguez-Angeles, Alejandro, Dominguez-Ortega, Carlos A.2021SENSORSWoS-id: 000660681000001
Scopus-id: 2-s2.0-85106731941
47
6Chain formation control for a platoon of robots using time-gap separation1ᵉʳ autor: Cruz-Morales R.D., Velasco-Villa M., Rodriguez-Angeles A.2018INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMSWoS-id: 000430557900001
Scopus-id: 2-s2.0-85046887505
89
7Leader-follower formation for nonholonomic mobile robots: Discrete-time approach1ᵉʳ autor: Cruz-Morales R.D., Velasco-Villa M., Castro-Linares R., Palacios-Hernandez E.R.2016INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMSWoS-id: 000372038500001
Scopus-id: 2-s2.0-85002865289
1517
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