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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 261378 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 261378

Título del libro: 2013 European Control Conference, Ecc 2013
Título del capítulo: Integral Higher Order Sliding Mode and Singular Optimal Stabilization

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2013

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Palabras clave:

Singular Optimal Control; Variable Structure System

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Resumen:

This paper explores the possibilities of the so-called Integral Higher-Order Sliding-Mode (IHOSM) control framework to solve singular optimal stabilization (SOS) problems of arbitrary order for uncertain systems. We connect the order of singularity of SOS with the co-dimension of the set of singular optimal manifold. IHOSM is designed allowing to reach singular optimal manifold in prescribing time moment and ensures SOS. Moreover, this controller provides the insensitivity of trajectory w.r.t. matched bounded uncertainties.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9783033039629
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper