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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 265439 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 265439

Título del libro: European Control Conference, Ecc 1999 - Conference Proceedings
Título del capítulo: Observer-based control of a class of electromechanical systems

Autores UNAM:
GERARDO RENE ESPINOSA PEREZ; MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

Lagrange multipliers; Electrical subsystems; Electromechanical systems; Euler-Lagrange systems; Globally convergent; Observer based control; Passivity; Passivity properties; Tracking control problem; Electric fields

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Resumen:

In this paper, a control scheme for a class of electromechanical systems that solves the position/speed tracking control problem is presented. The main characteristics of the proposed control law are that its structure is based on the development of a globally convergent nonlinear observer and that it considers for its design the available information about the system structure, in particular its passivity properties. Regarding the class of electromechanical systems approached, it is considered a generalized model that captures both traslational and rotational systems with an electrical subsystem that considers the existence of magnetic-field and electric-field storing energy elements. © 1999 EUCA.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9783952417355
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper