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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 268056 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 268056

Título del libro: 2009 European Control Conference, Ecc 2009
Título del capítulo: A new structure for a nonlinear observer: A sliding mode based solution

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2014

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Palabras clave:

Convergence time; Finite-time convergence; High order sliding mode; Non-linear observer; Nonlinear uncertain systems; Observer structure; Sliding modes; Unstructured uncertainty

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Resumen:

This paper proposes an original solution for the observation of nonlinear uncertain systems. Features of this observer based on high order sliding modes are a finite and a priori known convergence time, robustness against unstructured (even unmatched) uncertainties and limited chattering. This is, as far as the authors known, the first observer structure which garantees an a priori known convergence time in spite of unstructured uncertainties and perturbation. © 2009 EUCA.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9783952417393
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper