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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 269854 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 269854

Título del libro: 2015 European Control Conference, Ecc 2015
Título del capítulo: A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

Sliding mode; Time delay; Input-to-state stability

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Resumen:

A new continuous sliding mode control approach is introduced with the dedicated mathematical tools. A time delay modification/approximation of sign function is proposed, and it is shown that by substituting this new ``sign'' realization in the conventional sliding mode algorithms the main advantages of the sliding mode tools are preserved (like time of convergence and uniformity of stability with respect to matched disturbances), while the chattering is seriously reduced. These results are illustrated and confirmed by numerical simulations for the first order sliding mode control and the super -twisting algorithm.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9783952426937
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/ECC.2015.7330897