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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 325390 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 325390

Título del libro: 2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)
Título del capítulo: Omnidirectional Platform Control and Displacement Characterization

Autores UNAM:
ADALBERTO JOEL DURAN ORTEGA; VICTOR MANUEL LOMAS BARRIE; ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Omnidirectional; Robotics; Control; Displacement

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Resumen:

The article shows an omnidirectional mobile platform control using the PWM technique for mobile robot applications like service robots. Characterization methodology to obtain information of the real operation for platform omnidirectional displacements are shown. Implementation with a commercial mechanical platform to be used as the vehicle as well as the used components are described in order to be a base knowledge to obtain refinement methods to improve control. Real measurements with the vehicle are documented. The article has the intention to prove motion of mobile omnidirectional platforms can use a PWM control model implemented in hardware electronic devices as an Arduino microcontroller to get enough precision and efficient performance as some other model do, but having fast processing.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509011476
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper