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SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '377741' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NOT NULL;

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SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '377741' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NULL;

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = '377741'

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 377741 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 377741

Título del libro: Icinco 2006 - 3rd International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Proceedings
Título del capítulo: Estimation of road profile using second order sliding mode observer

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2006

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Palabras clave:

Estimation of inputs; First and second order sliding modes; Road profile; Robust nonlinear observers

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Resumen:

This paper presents an algorithm to estimate the road profile. This method is based on a robust observer designed with a nominal dynamic model of vehicle. The estimation has been validated experimentally using a trailer equipped with position sensors and acceleration sensors.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9728865600
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper