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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 380797 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 380797

Título del libro: Asme 2010 Dynamic Systems And Control Conference, Dscc2010
Título del capítulo: Modified super-twisting interception strategy with a maximal capture zone

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Bang-bang; Capture zones; Interception problem; Maneuverable targets; New strategy; Second-order sliding-mode control; Simulation result; Sufficient conditions; Super-twisting

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Resumen:

A planar linearized interception problem of a maneuverable target is considered. A novel continuous interception strategy, based on the super-twisting second-order sliding mode control, is constructed. The sufficient conditions guaranteeing that this strategy has the maximal capture zone are established. Simulation results demonstrate that the control expenditure of the new strategy is reduced without deteriorating the homing performance in comparison with a bang-bang strategy. Copyright © 2010 by ASME.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780791844175
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1115/DSCC2010-4016