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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 381595 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 381595

Título del libro: 2011 International Conference On Advanced Mechatronic Systems, Icamechs 2011 - Final Program
Título del capítulo: Super-twisting-like algorithm in discrete time nonlinear systems

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2011

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Palabras clave:

discrete sliding mode; Discrete-time super-twisting algorithm; quasi-sliding mode

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Resumen:

A new discrete time super-twisting-like second order sliding mode algorithm (DSTA) is proposed. The stability proof of the suggested scheme is analyzed in terms of the discrete Lyapunov approach and Linear Matrix Inequalities (LMI) theory. Using these two tools it is proved that, system state trajectory is ultimately bounded in finite time. The state estimation problem for a class of second order discrete time system has been proposed to show the positive settings obtained from the algorithm introduced here. Also, the ultimate boundedness of the estimation error is demonstrated despite the presence of bounded perturbations. Simulation results illustrates the efficacy of this new discrete-time algorithm. © 2011 Intl Journal of Adv Mechatr.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780955529375
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper