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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 390965 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 390965

Título del libro: Lyapunov Approach To Higher-Order Sliding Mode Design
Título del capítulo: Construction of lyapunov functions for high-order sliding modes

Autores UNAM:
TONAMETL SANCHEZ RAMIREZ; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Closed loop control systems; Lyapunov functions; Analysis and controls; Closed loops; Constructive methods; High order sliding mode; Lyapunov theories; Lyapunov-like functions; Modern control theory; Super- twisting; Sliding mode control

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Resumen:

High-order sliding modes (HOSM) are able to control highly uncertain systems effectively, providing very good properties to the closed loop system.They have been to date analyzed and designed using basically geometric and homogeneity tools. However, modern control theory for nonlinear systems use the Lyapunov and Lyapunov-like functions as a basic tool for analysis and control. Despite this fact, only recently the Lyapunov theory has been used for HOSM. The aim of this work is to present, in an informal manner, some recent methods to construct Lyapunov functions for HOSM. These constructive methods will be exemplified with some classical HOSM algorithms, such as twisting, terminal, and super-twisting. © The Institution of Engineering and Technology 2016.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781785610776
Editorial:
Institution of Engineering and Technology Nombre de la publicación:
Construction of lyapunov functions for high-order sliding modes
Página inicial:
77
Página final:
100

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1049/PBCE102E_ch1.4