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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394061 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394061

Título del libro: Lyapunov Approach To Higher-Order Sliding Mode Design
Título del capítulo: Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Linear systems; High order sliding mode; Identification techniques; Output control; Regulation control; Sampling time; Upper Bound; Sliding mode control

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Resumen:

The control of linear systems subjected to perturbations by means of high-order sliding modes observation and identification techniques is presented. First, the regulation control of a system affected by matched perturbations is addressed. Later on, the method is extended to deal with systems affected by matched and unmatched perturbations. The performance of the proposed controllers is estimated in terms of the deterministic noise upper bounds, sampling time and execution time. The feasibility of the approach is shown by means of experiments and numerical simulations. © The Institution of Engineering and Technology 2016.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781785610776
Editorial:
Institution of Engineering and Technology Nombre de la publicación:
Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification
Página inicial:
53
Página final:
76

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1049/PBCE102E_ch1.3