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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394062 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394062

Título del libro: Lyapunov Approach To Higher-Order Sliding Mode Design
Título del capítulo: Sliding surface design for higher-order sliding modes

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Design; Poles; Poles and zeros; Stabilization; Arbitrary order; Design procedure; Higher order sliding modes; Optimal stabilization; Pole placement; Relative degrees; Sliding mode controller; Sliding surface; Sliding mode control

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Resumen:

Two main concepts for sliding surfaces design procedure: pole placement and optimal stabilization are generalized for the case of arbitrary order sliding modes. For the pole placement case, the formula of Ackermann-Utkin is extended allowing the design of sliding surfaces with arbitrary relative degree. The natural connection between order of singularity for singular optimal stabilization problem and order of sliding mode controller is shown and used in the design of the sliding surface and the sliding mode controller of corresponding order. © The Institution of Engineering and Technology 2016.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781785610776
Editorial:
Institution of Engineering and Technology Nombre de la publicación:
Sliding surface design for higher-order sliding modes
Página inicial:
29
Página final:
56

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1049/PBCE102E_ch1.2