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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394580 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394580

Título del libro: 2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)
Título del capítulo: Hacia la reconstrucción de tuberías 3D empleando transformaciones afín de información de vídeo

Autores UNAM:
ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Fault detection; Image reconstruction; 3D reconstruction; Affine transformations; Dense correspondences; Hostile environments; Local correspondence; Scale invariant feature transforms; Speeded up robust features; Video information; Three dimensional computer graphics

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Resumen:

The development of a virtual scenario is desirable in a number of hostile environments such as in mining, or sewer pipelines to inspect its current condition and to identify possible failures. Obtaining a virtual image through the reconstruction of the mineshaft or inner pipe is a valuable tool for assessment and fault detection. In this paper, we present results for our 3D reconstruction approach, which proposes to employ regions with affine transformations that are used as dense correspondences. These features are calculated through local correspondences, such as the SIFT (Scale-invariant feature transform) and SURF (Speeded Up Robust Features). The correspondences are required to obtain the orientation and position of the camera and to get the structure of the scene leading to the creation of the 3D environment. The algorithm is presented as well as its results, which highlights the potential of the method. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509011476
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICA-ACCA.2016.7778430