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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 486896 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 486896

Título del libro: 2017 Ieee 56th Annual Conference On Decision And Control (cdc)
Título del capítulo: A novel differentiator: A compromise between super twisting and linear algorithms

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2018

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Palabras clave:

Control engineering; Differentiators; Linear algorithms; Linear observer; Practical stability; Second order sliding modes; Super- twisting; Trade off; Variable exponents; Economic and social effects

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Resumen:

Based on the frequency argument, a novel second order sliding mode differentiator with a variable exponent a is proposed in this article. The super twisting differentiator (a = 0, 5) is not sensible to perturbation but its accuracy is degraded when the signal is affected by the noise. The linear observer (a = 1) has better property in the presence of noise but is less robust to perturbations. The goal of this paper is to propose a trade-off between the exact differentiator and linear observer. To reach this objective, the parameter a is made variable. In the absence of noise a goes to 0, 5 and tends to 1 when the noise increases. In free-noise case and with or without perturbation, the novel differentiator behaves as a super twisting differentiator (exact differentiation). When the signal is affected by noise, only a practical stability of the differentiator is ensured. Finally simulation results are given to show that the novel differentiator has better performances compared to differentiators having a fixed. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509028733
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2017.8264460