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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 518713 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 518713

Título del libro: Proceedings Of The 2010 11th International Workshop On Variable Structure Systems, Vss 2010
Título del capítulo: Finite-time convergence analysis for "Twisting" controller via a strict Lyapunov function

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Convergence time; Equilibrium point; External perturbations; Finite time stability; Finite-time convergence; Non-smooth; Second order sliding modes; Twisting algorithms; Upper Bound; Algorithms; Differential equations; Lyapunov functions; Convergence of numerical methods

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Resumen:

A second order sliding mode controller, the so-called "Twisting" algorithm is under study. A non-smooth strict Lyapunov function is proposed, such that global finite time stability for this algorithm can be proved even in the case when it is affected by bounded external perturbations. The strict Lyapunov function gives the possibility to estimate an upper bound for the time convergence of the trajectories of the system to the equilibrium point. A linear compensator is added to the twisting algorithm so linearly increasing perturbations can be compensated. Indeed, finite time stability and a convergence time estimation for a global finite time convergence algorithm is shown. © 2010 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424458318
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2010.5545144