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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 526597 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 526597

Título del libro: Ccta 2019 - 3rd Ieee Conference On Control Technology And Applications
Título del capítulo: Multivariable Generalization of BMRAC Algorithm by means of Global HOSM Differentiators with Dynamic Gains

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

CONTROLLER

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Resumen:

This paper presents an extension of the Binary Model Reference Adaptive Control (BMRAC) for uncertain multivariable (square) systems with non-uniform arbitrary relative degrees, using only output feedback. The BMRAC algorithm is a robust adaptive strategy which has the good transient and robustness properties of sliding mode control with the important advantage of preserving a continuous control signal free of chattering, inherited from classical adaptive systems. Unlike most of the publications which consider plants with uniform relative degree one, here we circumvent the arbitrary relative degree obstacle using a multivariable generalization of global finite-time differentiators with dynamic gains and higher-order sliding modes. State-norm observers are employed to obtain an upper bound for the unmeasured state and to update the gains of the proposed robust and exact multivariable differentiator. Global and exact output tracking is guaranteed without requiring stringent symmetry assumptions on the plant High-Frequency Gain matrix, usually assumed in other works in the literature.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781728127675
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/CCTA.2019.8920617