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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 527775 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 527775

Título del libro: Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019
Título del capítulo: Architecture of a Rover and its Navigation System Based on Artificial Vision

Autores UNAM:
ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Artificial intelligence; Lunar missions; Machine design; Mobile robots; NASA; Navigation systems; Vision; Autonomous navigation; Rover; SLAM; Space explorations; Stereo LSD-SLAM; Stereo image processing

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Resumen:

Purpose of this work is to present the design of a Rover and its autonomous navigation system based in the StereoLSD SLAM algorithm for reconstruction of 3D environments using solely artificial vision and its implementation in the rover type mobile robot for lunar surface exploration named Dereumbot. Other objectives of this work are to describe the systems architecture of such rover and its performance in significant tests, such as NASA competitions and analogue simulations. Finally, encountered challenges and future work for this development is described. © 2019 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781728131856
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CHILECON47746.2019.8988026