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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 535212 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 535212

Título del libro: 2019 18th European Control Conference, Ecc 2019
Título del capítulo: State and mode estimation for piecewise linear systems

Autores UNAM:
HECTOR RIOS BARAJAS; FRANCISCO JAVIER BEJARANO RODRIGUEZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Linear systems; Piecewise linear techniques; Sliding mode control; Continuous state; Linear switched systems; Mode estimation; Observer design; Piece-wise linear systems; State and mode estimation; State-dependent; Observability

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Resumen:

This paper deals with the problem of continuous state and mode estimation for piecewise linear systems, which can be considered as a class of state-dependent linear switched systems. Some necessary and sufficient observability conditions for the mode observation, i.e. mode observability, are provided. On the other hand, some sufficient observability conditions for the continuous state are also introduced. Based on such conditions, a mode observer and a bank of continuous state observers are proposed to estimate the continuous and the mode by means of sliding-mode control techniques. Some simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach. © 2019 EUCA.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9783907144008
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.23919/ECC.2019.8795827