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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 539033 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 539033

Título del libro: New Trends In Observer-Based Control: An Introduction To Design Approaches And Engineering Applications
Título del capítulo: Disturbance observer-based fault-tolerant control for a class of additive faults

Autores UNAM:
JORGE ANGEL DAVILA MONTOYA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Fault identification; Fault-tolerant control; High-order sliding mode-based observers; Robust estimation

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Resumen:

This chapter is devoted to the design of a class of fault-tolerant controllers for a class of linear systems with additive faults. The states and the allowed class of faults are first studied in the context of linear systems with unknown inputs; in this context, the structural properties of the system are studied to determine the conditions that should satisfy the faults to be estimated. Then, using a high-order, sliding mode-based observer, both the states and the dynamic effect of the faults are estimated. The fault tolerance of a baseline controller is enhanced by the feedback injection of the estimated fault. An illustrative example is proposed at the end of the chapter, where a fault-tolerant control is designed for the roll autopilot of a missile. The simulations show the effectiveness of the proposed methodology. © 2019 Elsevier Inc. All rights reserved.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9780128170380
Editorial:
Elsevier Nombre de la publicación:
Disturbance observer-based fault-tolerant control for a class of additive faults
Página inicial:
337
Página final:
355

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1016/B978-0-12-817038-0.00010-X