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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 613659 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 613659

Título del libro: Proceedings Of The 2006 International Workshop On Variable Structure Systems, Vss'06
Título del capítulo: Design of integral sliding manifolds for multi-model uncertain systems via LMI

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2006

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Palabras clave:

Feedforward control; Integral sliding manifolds; Multimodel uncertain systems; Feedback control; Linear control systems; Linear equations; Uncertain systems; Sliding mode control

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Resumen:

In this note we provide a way of designing the nominal trajectory of an integral sliding mode controller for linear multi-model uncertain systems. The nominal system is chosen using a mini-max criterion for the norm of the discontinuous, feed-forward control. The continuous feed-back control is then designed using linear matrix inequalities. © 2006 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
1424402085
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2006.1644494