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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 614781 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 614781

Título del libro: 2008 International Workshop On Variable Structure Systems
Título del capítulo: Quasi-continuous HOSM control for systems with unmatched perturbations

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2008

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Palabras clave:

SLIDING-MODE CONTROL; SURFACE; DESIGN

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Resumen:

The control of nonlinear systems subject to unmatched perturbations is studied. A new design algorithm is proposed in this paper. This control scheme is based on the block control and quasi-continuous HOSM techniques. The proposed method provides for the finite time exact tracking of the desired signal in spite of unmatched perturbations. The proposed control design is tested in a simulation example.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781424421992
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/VSS.2008.4570704