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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 614783 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 614783

Título del libro: 2008 International Workshop On Variable Structure Systems
Título del capítulo: Cascade control of PM-DC drives via second-order sliding mode technique

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2008

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Palabras clave:

DC motor drives; second-order sliding-mode control; cascade control; sliding-mode differentiators

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Resumen:

This paper presents a novel scheme for the speed/position control of permanent-magnet (PM) DC motor drives. A cascade control scheme, based on multiple instances of a second-order sliding-mode control (2-SMC) algorithm, is suggested, which provides accurate tracking performance under large uncertainty about the motor and load parameters. The proposed scheme has been implemented and tested experimentally on a commercial PM DC motor drive. The experimental results confirm the precise and robust performance, and the ease of tuning and implementation, featured by the proposed scheme.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781424421992
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/VSS.2008.4570719