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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 614828 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 614828

Título del libro: Proceedings Of The 2010 American Control Conference, Acc 2010
Título del capítulo: Finite-time parameter identification via high-order sliding mode observer

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Parameter estimation; Algebraic reconstruction; Equivalent output injection; Finite time; Finite-time convergence; High order sliding mode observers; Parameter identification methods; Sliding mode observers; Sliding mode control

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Resumen:

This paper presents a parameter identification method involving a high-order sliding mode observer. The method is based on the equivalent output injection technique. Using the finite-time convergence of the sliding mode observer, an algebraic reconstruction algorithm is designed to identify the system parameters through a finite time window. © 2010 AACC.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424474264
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/acc.2010.5531588