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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 614830 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 614830

Título del libro: Proceedings Of The 2010 American Control Conference, Acc 2010
Título del capítulo: Variable gains super-twisting algorithm: A Lyapunov based design

Autores UNAM:
JAIME ALBERTO MORENO PEREZ; LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Invariance; Linear systems; Sliding mode control; Time varying control systems; Variable structure control; Chattering phenomenon; Control strategies; Finite-time convergence; Linear time invariant systems; Lyapunov based design; Sliding modes; Sliding surface; Super twisting algorithm; Continuous time systems

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Resumen:

In this paper we propose a novel Lyapunov based design of a variable gain super-twisting algorithm ensuring global finite time convergence to the desired sliding surface for linear time invariant systems with absolutely continuous matched uncertainties/disturbances bounded together with their gradients by known functions. The proposed methodology makes the control strategy global like in the variable gains first order sliding mode control but also provides chattering phenomenon alleviation. Obtained results are experimentally verified with the rotary Furuta's pendulum. © 2010 AACC.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424474264
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/acc.2010.5530461