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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615261 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615261

Título del libro: Cce 2011 - 2011 8th International Conference On Electrical Engineering, Computing Science And Automatic Control, Program And Abstract Book
Título del capítulo: Discrete time supper-twisting observer for 2n dimensional systems

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2011

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Palabras clave:

Continuous time; Dimensional systems; Discrete systems; Discrete time; Discrete time system; Discretizations; Error trajectories; Euler approximation; Exponential convergence; Finite difference; Finite time; High order sliding mode; Lyapunov sense; Numerical results; Second order sliding modes; Sliding mode theory; Sliding modes; State observer; Super twisting algorithm; Automation; Continuous time systems; Control; Control theory; Digital control systems; Electrical engineering; Linear matrix inequalities; Process control; Discrete time control systems

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Resumen:

Sliding Mode theory has attracted the attention of many researchers due to its remarkable characteristics. A substantial amount of research is carried out in continuous time for the conventional sliding mode theory and subsequently for second order sliding modes. However, for the discrete time, case, this theory has not been exploited in comparison with the continuous case, especially for the high order sliding mode theory, There are some results about the problem of observation for discrete systems using techniques such as finite differences. In most cases, the results may only prove exponential convergence to a region delimited by the sampled period. This article proposes an observer based on the super twisting algorithm for discrete-time systems 2n dimensional. The stability proofs are given in the discrete Lyapunov sense. In terms of the linear matrix inequalities theory, the error trajectories are ultimately bounded in finite time. We present numerical results of the observer in a nonlinear biped model obtained from a discretization using the Euler approximation. © 2011 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781457710117
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICEEE.2011.6106634