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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615289 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615289

Título del libro: Proceedings Of The 2010 11th International Workshop On Variable Structure Systems, Vss 2010
Título del capítulo: Optimal disturbance rejection via integral sliding mode control for uncertain systems in regular form

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Integral sliding mode; Integral sliding mode control; Simulation example; Sliding manifolds; Sliding modes; Optimization; Disturbance rejection

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Resumen:

This paper considers the problem of using an integral sliding mode strategy to reduce the disturbance terms acting on nonlinear systems in regular form. It is proved that the definition of a suitable sliding manifold and the generation of sliding modes upon it can guarantee the minimization of the disturbance terms. Simulation examples shows the effectiveness of the proposal. © 2010 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424458318
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2010.5544698