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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615296 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615296

Título del libro: Proceedings Of The 2010 11th International Workshop On Variable Structure Systems, Vss 2010
Título del capítulo: Dynamics observation and parameters identification of heavy vehicle via second order sliding mode

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Heavy vehicle; Identification; Modelling; Observer; Second order sliding modes; Vehicles; Parameter estimation

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Resumen:

In road transport domain, the use of state dynamics observation/estimation and parametric identification techniques are necessary for control diagnosis. Unfortunately, the use of different methods of observations/estimation and parametric identification is not without risk. This risk can be observed in term of accumulation of errors which can be considerable and more still, on the level of the total stability of the system. This article presents an original method allowing the observation/estimation of sates dynamics and parametric identification. This method is based on the approach of the High order sliding modes, with the application of the super-twisting algorithm and tested on a articulated heavy vehicle model. © 2010 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424458318
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2010.5545142