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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615310 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615310

Título del libro: Icinco 2006 - 3rd International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Proceedings
Título del capítulo: Estimation of performance of heavy vehicles by sliding modes observers

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2006

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Palabras clave:

Heavy vehicle; IS performance; Lateral force; Second order sliding modes; Second-order sliding-mode observer; Sliding mode observers; Sliding modes; Vehicle dynamics; Vehicle state; Estimation; Information science; Maneuverability; Sliding mode control; Robotics

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Resumen:

The objective of this work, is performance handling and maneuverability, by means of the observation of vehicle dynamics in order to obtain safer and an easier driving. First and second order sliding mode observers are developed to estimate the vehicle state. Lateral forces are estimated in a last step.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9728865600
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper