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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615353 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615353

Título del libro: Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05
Título del capítulo: Homogeneous sliding modes in the presence of fast actuators

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2005

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Palabras clave:

Actuators; Sensitivity analysis; Homogeneous sliding modes; Sliding variables; Sliding mode control

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Resumen:

It is known that the presence of actuators leads to the deterioration of sliding modes with chattering appearance. It is shown in the paper that the higher the order r of the homogeneous sliding mode the less sensitive it is to fast stable actuators. In particular, with the actuator time constant µ « 1 the sliding variable magnitude is proportional to µr. © 2005 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
0780395689
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2005.1582217