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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615354 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615354

Título del libro: Proceedings Of The 44th Ieee Conference On Decision And Control, And The European Control Conference, Cdc-Ecc '05
Título del capítulo: Robust design criteria for integral sliding surfaces

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2005

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Palabras clave:

Euclidean norm; Integral sliding mode controllers; Projection matrix; Computational methods; Computer simulation; Matrix algebra; Perturbation techniques; Robustness (control systems); Sliding mode control

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Resumen:

The robustness properties of integral sliding mode controllers are studied. This note shows how to select the projection matrix in such a way that the euclidean norm of the resulting perturbation is minimal. It is also shown that when the minimum is attained, the resulting perturbation is not amplified. This selection is particularly useful if integral sliding mode control is to be combined with other methods to further robustify against unmatched perturbations. H8 is taken as a special case. Simulations support the general analysis and show the effectiveness of this particular combination. © 2005 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
0780395689
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2005.1582450