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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 615445 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 615445

Título del libro: Proceedings Of The Ieee International Conference On Control Applications
Título del capítulo: State observation for quasi-linear uncertain systems by nested high-order sliding mode observer

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2009

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Palabras clave:

Error injection; High order sliding mode; High-order; Quasi-linear; Sliding-mode observer; State observation; System matrices; Theoretical result; Unknown input observer; Uncertain systems; Sliding mode control

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Resumen:

The problem of observation of some classes of quasilinear uncertain systems is studied in the framework of unknown input observer theory. High-order sliding-mode observers are designed for the considered classes of systems. Necessary conditions for the convergence of the proposed observers are given in terms of restrictions on the system matrices. A new observation scheme, based on the error injection by high-order sliding-mode control, is proposed. Simulations confirm the theoretical results. © 2009 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424446025
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CCA.2009.5281037