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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 625472 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 625472

Título del libro:
Título del capítulo: Delayed Sliding Mode Observer Design for Linear Systems with Unknown Inputs and Measurement delays

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2022

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Palabras clave:

State estimation; time delays; sliding mode observers

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Resumen:

This paper proposes a delayed sliding mode observer (DSMO) for the robust estimation of linear systems with bounded unknown inputs and measurement delays. In the DSMO, a static proportional minus delay output feedback loop is artificially incorporated, and an addictive switching delayed sliding mode injection is also introduced to achieve the convergence of estimation errors. The proposed DSMO permits both periodic and aperiodic measurements in output feedback loops, which improves the design flexibility with low-cost sensors. In simulation, an example of a magnetic levitation system is used to illustrate the merits of DSMOs.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:



ISBN:
9781665463591
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Proceedings Paper

DOI:
10.1109/VSS57184.2022.9902080