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SELECT PublicObrasAutores.NumeroEmpleado, PublicObrasAutores.ApellidoPaterno, PublicObrasAutores.ApellidoMaterno, PublicObrasAutores.Nombre, PublicObrasAutores.NombreCompleto FROM PublicObrasAutores LEFT JOIN PublicObrasAutoresFil ON PublicObrasAutores.RefPublicacion = PublicObrasAutoresFil.RefPublicacion WHERE PublicObrasAutores.RefPublicacion = '636591' AND PublicObrasAutores.NumeroEmpleado IS NULL AND PublicObrasAutoresFil.CodigoInstitucion IS NOT NULL;

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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 636591 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 636591

Título del libro: 2022 Ieee International Conference On Automation/25th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: For The Development Of Sustainable Agricultural Systems, Ica-Acca 2022
Título del capítulo: Android App to Monitor the Position of a Group of Robots in a Hospital

Autores UNAM:
ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN; ROBERTO TOVAR MEDINA; VICTOR MANUEL LOMAS BARRIE;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2022

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Palabras clave:

Machine design; Mobile robots; Patient treatment; Wi-Fi; 2D graphics; Android applications; Android apps; Covid hospital; Graphic representation; Medical assistance; MQTT; Real- time; Robot monitoring; Robot positioning; Hospitals

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Resumen:

This article presents the design of an Application in Android operating system, with the aim of monitoring movements in real time through a 2D graphic representation system for a group of Mobile Robots with medical assistance capabilities, in a portable and economical way. In addition, to provide information about the robots positioning in Cartesian coordinates, percentage of current battery and state of operation during their navigation. The robots are link to an Android mobile device through wireless communication in MQTT or WiFi protocol, depending on the technical case available. As a basis of application there is in the first instance a Covid hospital, the need arises as a means of medical assistance between the patient with Covid symptoms and the doctor, nurses and support staff in their treatment and isolation, in order to avoid contact, contagion and the additional expense of wearing special clothing to treat the patient. © 2022 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781665494083
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICA-ACCA56767.2022.10006076