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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 637000 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 637000

Título del libro: Cce 2022 - 2022 19th International Conference On Electrical Engineering, Computing Science And Automatic Control
Título del capítulo: Safe Sliding Mode Control

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2022

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Palabras clave:

Asymptotic stability; Controllers; Uncertain systems; Control design; Design of robust controllers; Energy functions; Lyapunov redesign; Robust designs; Robust satabilization; Safe control; Sliding manifolds; Sliding-mode control; State-space; Sliding mode control

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Resumen:

A notion of safe sliding manifold is introduced aiming at the design of robust controllers ensuring asymptotic stability of uncertain systems while their trajectories avoid a given region of the state space. The proposal of this manifold is based on a class of energy functions used for a nominal safe control design. The robust design presented complements state of the art controllers where only safe and ultimate boundedness of the uncertain system trajectories can be achieved. © 2022 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781665455084
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CCE56709.2022.9976026