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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 637901 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 637901

Título del libro: Aiaa Guidance, Navigation, And Control (gnc) Conference
Título del capítulo: Attitude control of spacecraft using robust backstepping controller based on high order sliding modes

Autores UNAM:
JORGE ANGEL DAVILA MONTOYA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2013

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Palabras clave:

Attitude control; Backstepping; Feedback linearization; Robust control; Sliding mode control; Attitude tracking; Backstepping controller; Backstepping design; Command signal; Control signal; Disturbance compensation; Feedback linearization technique; High order sliding mode; Controllers

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Resumen:

In this paper, a robust control law for attitude tracking is proposed for a spacecraft. The problem is addressed using disturbance compensation techniques. The proposed controller uses the backstepping design procedure and combines the feedback linearization technique with the high-order sliding-modes based identification. The disturbance is compensated using a differentiable estimated that is provided by a High-Order Sliding Mode. The control signal generated by the proposed methodology does not require filtration, and provides exact exponential tracking of smooth command signals. Simulations illustrate the performance of the proposed controller.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781624102240
Editorial:
American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.2514/6.2013-5121