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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 664134 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 664134

Título del libro:
Título del capítulo: Final set adjustment using barrier function adaptation of signed-power controllers: an experimental study

Autores UNAM:
ANDRES GONZALEZ RODRIGUEZ; LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2024

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Palabras clave:

Electric power system control; Barrier function adaptation; Barriers functions; Experimental validations; Furuta pendulum; Nonideal; Power; Power controllers; Signed-power controller; Sliding mode controller; Sliding mode control

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Resumen:

Barrier function adaptation of signed-power-based controllers extends the theoretical abilities of the barrier function adaptation of sliding mode controllers so that the size of the positive invariant final set can be adjusted. This paper demonstrates that these theoretical results can be demonstrated in non-ideal settings by means of experiments in a Furuta pendulum. In particular, the ability to modify the achieved predefined ultimate bound and the advantages of bi-power-based controllers are experimentally verified. Furthermore, some insightful discussions and comparisons are presented which argue in favor of the practical benefits of barrier function adaptations of signed-power- and bi-power-based controllers. © 2024 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798350353686
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS61690.2024.10753392