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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 664344 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 664344

Título del libro:
Título del capítulo: Output feedback control of second-order systems via Lipschitz continuous sliding modes

Autores UNAM:
MANUEL ALFREDO ESTRADA ANGULO; LEONID FRIDMAN; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ; OSCAR TEXIS LOAIZA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2024

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Palabras clave:

Closed loop systems; Feedback control; Lyapunov functions; Lyapunov methods; Perturbation techniques; Robust control; Robustness (control systems); Sliding mode control; Continuous sliding modes; Finite-time convergence; High-order sliding mode controls; Higher-order sliding mode controls; Lipschitz continuous; Lyapunov's methods; Output feedback controls; Output-feedback; Second-order systemss; Sliding-mode control; Disturbance rejection

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Resumen:

This paper presents an output feedback approach for second-order systems with non-vanishing perturbations. The proposed approach allows us to compensate for non-vanishing Lipschitz perturbations theoretically exactly while generating a Lipschitz continuous control signal, reducing the energy consumption by the control. To achieve such a Lipschitz continuous sliding mode control, we propose a homogeneous third-order sliding mode control law and a second-order sliding mode observer; then, we prove the finite-time stable equilibrium in a closed loop with the system. The feasibility of the result is shown through a simulation example. © 2024 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798350353686
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS61690.2024.10753385