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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 702910 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 702910

Título del libro: Proceedings Of The Ieee Conference On Decision And Control
Título del capítulo: Implicit Discretization of a PID-like Sliding-Mode Controller for Double Integrator Systems

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2025

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Palabras clave:

Cascade control systems; Continuous time systems; Signal processing; Sliding mode control; Backward Euler; Continous time; Discretizations; Double integrator; Euler discretization; Integrator systems; PID like controllers; Simulation studies; Sliding mode controller; Third order; Controllers

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Resumen:

This paper presents the fully implicit (backward-Euler) discretization of a PID-like sliding-mode controller for undisturbed double-integrator systems. The method inherits the third-order sliding accuracy of the continuous-time PID-like controller while eliminating discretization chattering. The controller is compared in simulation studies to an explicit Euler discretization and a cascaded implementation with a super-twisting controller in the inner loop. The results reveal unique strengths and weaknesses of each approach. It is finally applied to patient positioning of a real-world magnetic resonance imaging system, demonstrating its practical applicability. © 2025 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9798331526276
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC57313.2025.11312954