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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 706441 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 706441

Título del libro: Dynamics, Control, And Synchronization Of Nonlinear Systems
Título del capítulo: Asymptotical Stabilization of the Reaction Wheel Pendulum: An Output High-Order Sliding Modes Approach

Autores UNAM:
DOLORES ALEJANDRA FERREIRA DE LOZA; LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2025

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Palabras clave:

Active disturbance rejection; Closed loop stability; Control laws; Finite-time; High order sliding mode observers; Higher order sliding modes; Lyapunov theories; Mode approach; Observer controllers; Reaction wheel pendulum

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Resumen:

© 2026 World Scientific Publishing Company.This chapter deals with the stabilization of a disturbed reaction wheel pendulum (RWP). The proposed approach exploits an active disturbance rejection scheme. The method considers a high-order sliding modes (HOSM) observer that theoretically estimates the states and disturbances in finite time. Later, the estimated disturbance value is injected through the control law to robustly stabilize the RWP. The closed-loop stability of the observer-controller scheme is carried out by means of the Lyapunov theory. Experimental results illustrate the performance and feasibility of the proposed method.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9789819810192
Editorial:
World Scientific Publishing Co.

Tipo de producto:
Book chapter

DOI:
10.1142/9789819810192_0008