La presente está relacionada con un arreglo de elementos extrusores operable en un equipo de extrusión para la extracción del aceite esencial de frutos cítricos a partir de su cáscara, el cual incluye una pluralidad de pares de elementos extrusores de tipo transportador; una pluralidad de pares de elementos extrusores de tipo compresor/cizallante; y, un filtro; donde dicha pluralidad de elementos extrusores de tipo transportador, dicha pluralidad de elementos extrusores de tipo compresor/cizallante y dicho filtro se encuentran distribuidos y dispuestos en por lo menos 5 secciones o módulos independientes uno del otro, y donde dichos frutos cítricos se seleccionan del grupo que comprende: naranja (en sus diversas variedades), limón (en sus diversas variedades), mandarina (en sus diversas variedades), toronja, lima, entre otros frutos cítricos. Adicionalmente, la invención también provee un método continuo para la extracción del aceite esencial de frutos cítricos a partir de su cáscara.