SISTEMA INTEGRAL DE INFORMACIÓN ACADÉMICA - PÚBLICO
Control de posición/fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción
Sinodales: MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;
Autores: Rivera Dueñas, Juan CarloTipo de tesis: Tesis de DoctoradoEntidad presentadora de examen profesional: Facultad de IngenieríaEntidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;