Control de posición/fuerza-torque para manipuladores con compensación de fricción

Sinodales:
MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;
Autores:
Rivera Dueñas, Juan Carlo
Tipo de tesis:
Tesis de Doctorado
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;