Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

Sinodales:
MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;
Autores:
Garcia Sánchez, José Rafael
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;