Seguimiento de trayectoria para robots móviles con restricciones no holonómicas por medio de rediseño de lyapunov

Sinodales:
MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;
Autores:
Trujillo Flores, Juan Carlos
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;